先日の事例では、車両検知センサーから赤外線LEDを使い、それをコントローラ側の赤外線受信素子（リモコン用）で受信していました。今日はそのパフォーマンスを調べました。
準備したのはこのシステムです。
ブレッドボードにardino化したatmega328を付けて、テストプログラム（送信側）を動かします。

リモコン受信素子（秋月で購入したＧＰ１ＵＸＣ４１ＱＳ　＠５０円）をシリアルアダプタのRXに接続しておきます。ケーブルの先の赤外線LEDで離れた場所から発光し、このリモコン受信素子で受信、arduino IDEのターミナル画面で受信文字を確認します。また、家電リモコンプロトコル（PPM）は受信側のCPUが張り付きになってしまいますので、UART通信（スタート１ビット、データ８ビット、ストップビット）を使います。また、リモコン受信素子は使いますので、LEDは３８ｋHｚで変調をかけてドライブしなければなりません。

一番気になるのは送信距離ですが、室内で５ｍは余裕でした。（LED電流はスペックより少ない１０ｍA）。距離よりLEDの指向性に敏感です。最初使った砲弾形３ΦLEDは１５°で輝度半減なので、以下写真のSMT品のほうが使いやすいことがわかりました。ただ、６０°と広角になる分、電流が少ないと文字化けしやすいようです。（受信素子の角度も関係します）

また、センサーを複数配置して順番に通信すると赤外線強度が大きく変化するので、それに受信機がきちんと応答してくれるかが一番心配しした。テストしたところ、通信フレーム間ギャップを１０ｍSにしても、問題となるような挙動はないようです。

また、通信スピードですが、1200bpsはOK、2400bpsもOKですが、4800bpsにすると簡易プログラムでは文字化けが取れませんでした。赤外線通信は３８ｋHzで変調をかけてますので、１周期２８μSとなります。２４００ｂｐｓは１ビット４００μSですが、リモコン受信機のスペックを見ると１００μSほどの出力タイミング誤差があるようなので、精度の悪いCPU内蔵クロックを使うなら１２００ｂｐｓにするのが安全かもしれません。

これらをまとめますと、
（１）送信は、SMT部品を使う。１０個で１５０円です。
（２）受信はりコモン素子（＠５０円）でよいが、
　高いところに置くとか複数つなげるとか送信LEDが見える場所で受信する。
（３）通信スピードは１２００ｂｐｓか２４００ｂｐｓ、
　障害物があると化けるので誤り検知を行う。
（４）センサー側に通信状態がわかるインジケータがほしい
　　　また、センサーと信号機を組み合わせれば、この信号機を消灯させるなどして、
　　　システムの異常がわかるようにするとよい。

まだ細かいところは決めきれませんが、先が見えてきました。