へのへのもへじ工作室
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DCC自動往復運転を試してみる
ターンテーブルのDCC化に続いて、シンプルに使える自動運転コントローラを考えております。まずは、一番単純な往復運転からトライです。

今回、位置検出を、DCCの電流検知で試してみました。コストを抑えるために、秋月電子通商の磁気式電流検出用センサを使いました。お値段は一つ100円、外観はこのような形です。
2017012103_R.jpg
この膨らんだところにコイルがあるのでしょうね。早速試しにユニバーサルボードで組んでみました。
2017012101_R.jpg
今回もamazonで注文したarduino互換ボードを使います。ちょっとケーブルがうっとうしいですが、そのうち立派なプラットフォームに移植する予定です。
車両のデコーダも工夫してしてNuckyさんのワンコインデコーダとなります。
2017015102_R.jpg
さて試走です。中央でレールにギャップがあり、左側のレールを走行すると右側に方向転換、右側のレールを走行すると左側に方向転換を繰り返します。

これからいろいろと機能を拡張したいですね。


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