へのへのもへじ工作室
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鉄コレモータの電流も測定してみました
先日はマイクロエースのモータの電流波形が特異だったので、鉄コレモータについても測定してみました。この動力ユニットは多少音は大きいながらもそこそこスムーズに走ります。(今回分解したことで走りにも影響するかもしれませんが)

まずは前回と同様、そこそこ低速回転時の電流波形です。予想に関して、マイクロエースのような大きなサイン波形ではなく、細かいのこぎり波でした。電流変動が少ないことはトルク変動も少ないでしょうから、スムーズにまわるでしょうか。

定電圧電源で電圧を上げていったとき起動もスムーズでしたので、その時の電流波形も測定していました。モータは回り始めると多少電流が減ることが確認できました。この特性をうまく利用すれば、微低速が実現できるかなと考えています。

さて、次回からはPWM電圧駆動時の電流波形を測定しようと思います。その前に回路を組まなくては、、、


AUTHOR: にしおか
DATE: 02/19/2010 21:58:29
このシリーズ非常に興味深いものがありまして、、
モーターの特性と電流の関連性が見つけられると面白いのですけどね
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