へのへのもへじ工作室
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ようやく測定できました
先日修理したモーターの電流波形を測定できました。

電流のパターン周期は12mS、360度でパターンが重なるなら5000rpmといったところでしょうか?(それとも180度で重なるなら2500rpmでしょうか)

5極のほうが、トルク変動は少ないと思いますが、想像していたより一か所電流が増えているように見えます。個体差でしょうか、それとも巻き線の巻き始め、もしくは巻き終わりの違いでしょうか。

また、モータの抵抗値は約100Ω前後、インダクタンスは1~2mHでした(正確に測定できているか不明です)。また、ローターを回転させると微妙に変化するようです。

さて、次は3極モーターとの比較やPWMでドライブしたときの波形などを調べてみようと思います。
ゴーン辻さんからアドバイスいただいたとおり最近はKATOでも3極にしてモータを小型化・床下外観を改善し、電機子コアをねじることでトルク変動を低減し起動しやすくしているようですので、どのような違いなのか、興味があります。

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