へのへのもへじ工作室
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iPhoneでコントロール【4】♪
今日は、昨年製作したパワーパックに赤外線受信ユニットを追加してiPhoneから操作できるようにしました。赤外線を360度受信できるよう、ケースの上面に背中合わせに張り合わせたIR受信ユニットを取り付けます。

iPhoneからは、車両(Traino)と別のアドレスを送信して、走行速度と方向の切り替えをできるようにします。パワーパック側のプログラム(arduinoのスケッチ)は、Traino用に作ったものを追加しました。また、赤外線コマンドをLCDに表示して、iPhoneの通信モニターとしても使えるようにしました。

パワーパックから車両の制御は常点灯機能付PWM制御です。車両を走行させるとこんな感じです。寝転んで運転できるところがメリットでしょうか。

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