へのへのもへじ工作室
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PWM制御の電流波形を測定してみました
鉄コレモータの電流波形を測定してみました。
黄色が電圧(上側で約10V)、水色が電流です。出力回路はトランジスタで組みました。

左側:きまぐれ屋さんの投稿を参考に周波数13kHzにて測定
トランジスタのオンオフによって電流が変動するものの、途切れることはないようです。

真ん中:周波数1kHzにて測定
電流は三角波形で脈流になっています。
13kHzと比較して音が大きい気がします。
また、電圧波形が複雑になります(トランジスタがオフになった後、しばらくはダイオードを通して電流が流れ続けて0V付近で落ち着きますが、電流が止まればモーターの起電力によって電圧が上昇します)

右側:スローに強そうな200Hzにて測定
電流はさらに矩形波に近くなり、振動音が聞こえます。
電圧波形がさらに複雑になります(モーターの起電力が山になって見えるようです)。

このモーターの起電力は回転速度に比例するでしょうから、これを使って速度制御ができれば面白いかもしれません。



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